Posta non lontano dall’imbocco della Val Masino, Ardenno fu sede di pieve e il suo territorio comprendeva una buona metà del Terziere Inferiore (l'attuale bassa Valtellina): si estendeva infatti da Buglio a Morbegno e Civo.
La collegiata ha origini antiche; l’edificio attuale, risalente alla fine del ‘400, fu modificato durante i secoli.

L’interno è a navata unica con due cappelle laterali, adornate con opere a fresco, tele e una statua lignea della Madonna con Bambino dipinta e dorata. Dietro l’altare maggiore, alle spalle degli stalli del coro, è collocata la bellissima ancona lignea datata 1540; opera di Giovanni Angelo Del Majno, dorata e dipinta da Battista da Legnano. Strutturata su due piani, l’ancona di San Lorenzo è ricca di statuine e pannelli con scene sacre in rilievo, in particolare episodi della vita di San Lorenzo.
Di rilievo la tela posta sull’altare dell’adiacente Oratorio dei Confratelli raffigurante S. Pasquale Baylon, opera di Sebastiano Conca.